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双主轴双刀塔无人机系列
EFFICIENCY PRECISION TURN
EPT150TSR/300
EPT150MSR/300(GL10、GL30)
 

高速度、高功率、高刚性使生产效率得到飞跃性的提高。
>> 在主轴扭矩、主轴通孔、最大旋径、快速进给速度、定位精度以及占地面积等基本规格方面都处于领先水平。       
>> 主轴:采用在刚性,输出,特性方面更为优越的“电主轴”。 主轴的刚性和冷却效果得以极致提升,实现高扭矩、高转速上的高效率加工。       
>> 尾座:液压驱动尾座,电液比例阀可实现压力大小可编程控制,使准备时间大幅削减、操作性能进一步优化。       
>> 刀塔:高速无抬升BMT刀塔,超高速伺服旋转和分度。       
>> 进给:此级别最高的快进速度:X轴30m/min,Z轴36m/min       
>> 环保与节能:采用脂润滑的直线导轨和滚珠丝杠,减少废弃润滑油92%以上。液压单元采用节能型泵、电机。 待机电力降低30%(机内照明的自动关闭等)。       
>> 数控系统:三菱M700VB    
更加稳定,效率大幅提升;       
全面降低操作人员数量,原一人一机操作模式彻底颠覆,根据零件加工时间长短以及选择的料仓工位数量,确定一人能够操作5到10台无人机,人力成本降低80以上;       
自动料仓根据客户需要灵活选择,最大可配置到40工位;       
通用性强,操作简单,对人员技能要求低,工件直径以及长度发生变化后,只需要更换机械手以及机床卡爪,调用不同的加工  程序直接启动机床即可完成;       
多台EPT150TSR/300无人机可以组成一个系统,完成一种零件多工序全自动加工;       
根据零件精度要求,可配置在线零件检测系统,主轴中心气吹系统,刀具破损检测系统;       
 

对比项目 EPT150TSR/300 EPT150MSR/300
加工范围 最大回转直径(mm) φ400mm φ400mm
最大加工直径(mm) φ330mm φ330mm
最大加工长度(mm) 320mm 320mm
主轴通孔直径(mm) φ73mm φ73mm
棒材加工能力(mm) φ62mm φ62mm
最大支持质量(包括卡盘) 200kgf 200kgf
行程 X轴行程 185mm 185mm
Z轴行程 275mm 275mm
主轴 输出功率(S1工作制) 7KW(12KW) 7KW(12KW)
主轴端部形式 A2-6 A2-6
主轴转速(rpm) 4500/4000rpm 4500/4000rpm
卡盘 8寸 8寸
  C轴(插补联动轴)分度   0.001°
主轴跳动 根部 0.002 0.002
300mm端部 0.005 0.005
主轴扭矩   81Nm(207Nm) 81Nm(207Nm)
刀塔 刀塔形式 伺服刀塔 伺服刀塔
动力刀具容量 12 12
刀具分度时间(one/full) 0.4S (0.8S) 0.4S (0.8S)
外圆刀具尺寸 20mm 20mm
最大镗刀直径(mm) 32mm 32mm
铣轴功率   3.7KW(5.5KW)
铣轴转速(RPM)   5000RPM
进给 X轴快进速度 30000mm/min 30000mm/min
Z轴快进速度 36000mm/min 36000mm/min
进给速度 1~8000mm/min 1~8000mm/min
定位精度 X轴 ±0.0025/100 ±0.0025/100
Z轴 ±0.0025/100 ±0.0025/100
重复定位精度 X轴 ±0.001 ±0.001
Z轴 ±0.001 ±0.001
冷却系统 容积 140L 180L
控制系统   三菱M700VB 三菱M700VB
机床尺寸 机床重量 9000kg 9000kg
占地面积L×W×H(不含排屑机) 4200×3700×4000 4200×3700×4000

 

类型   GL10 GL30 GLL30
机械手提升能力kg   10 30 定制
机械手夹持最大直径mm   φ150 φ250 φ330
工件范围限制 零件类型 通用盘类零件 通用盘类零件 通用盘类零件/轴类
最大尺寸:直径(mm) φ150 φ250 φ150
最大尺寸:长度(mm) 100 100 250/40
最大工件质量(kg) 5 15 30
横梁(X轴)材质   铝梁(钢梁) 铝梁(钢梁) 铝梁(钢梁)
横梁(X轴)导轨   直线导轨 直线导轨 直线导轨
横梁(X轴)传动   齿轮齿条 齿轮齿条 齿轮齿条
横梁(Y轴)材质   铝梁 铝梁 铝梁
横梁(Y轴)导轨   直线导轨 直线导轨 直线导轨
横梁(Y轴)传动   齿轮齿条 齿轮齿条 齿轮齿条
X轴移动速度m/min   180 150 180
X轴加速度mg   0.8g 0.8g 800
Y轴移动速度m/min   80 50 120
Y轴加速度   0.8g 0.8g 800
重复定位精度(ISO)mm   0.2 0.2 0.2
驱动方式    伺服+减速机 伺服+减速机 伺服+减速机
控制方式   CNC CNC CNC
自动旋转式料仓   工位 标准/可选 6工位、16工位 6工位、16工位 6工位、16工位
工位选择 电机链条旋转 电机链条旋转 电机链条旋转
托盘进给 电机链条传动 电机链条传动 电机链条传动
最大堆垛高度(mm) 400 400 400
定位方式   接近开关的形式 接近开关的形式 接近开关的形式
钣金护罩   全防护型 全防护型 全防护型

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